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Android应用程序如何启动?˙

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发表于 2021-10-1 07:28:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
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前言

Android引导过程

1,齐格是什么

1.1 app_main.cpp

1.1.1缅因

1.2 AndroidRuntime.cpp

1.2.1 start()

1.3 ZygoteInit.java

1.3.1缅因

1.3.2 forkSystemServer()

2、SystemServer

2.1 SystemServer.java

2.1.1缅因

运行2.1.2()

2.1.3 createSystemContext()

2.1.4 startBootstrapServices()

2.1.5 startCoreServices()

2.1.6 startOtherServices()

3、Launcher是什么

3.1 LauncherActivity.java

摘要

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Android运行时(art)和Dalvik

Android从源代码解释Apk安装过程
margin-left:40px;">❤️Android Apk 的打包过程 ❤️ 只需两幅图

前言
        作为多年的 Android 开发,写了不少应用,但是一个App到底是怎么启动起来的?你要说桌面点一下就启动了,那也对。但是它的启动过程呢?带着这样的疑问,咱们来一步步学习。

Android 启动过程
一般在任何平台上,都会逐步加载和执行以下组件:

  • Boot loader
  • U-boot (optional)
  • Kernel
  • Android

    Android进程有以下顺序:

  • Init
  • Zygote
  • System Server
  • Service Manager
  • Other Daemons and processes
  • Applications

    具体情况如下图,这两幅图结合起来比较有意思:





  • Boot ROM:当电源按下时,引导芯片代码会从预定义的地方(固化在ROM)开始执行,加载引导程序BootLoader到RAM,然后执行。(这一步由"芯片厂商"负责设计和实现)
  • Boot loader:Bootloader开始执行,首先负责完成硬件的初始化,引导操作系统启动。(这一步由"设备厂商"负责设计和实现)
  • Kernel:Linux 内核是 Android 的核心,负责进程创建、进程间通信、设备驱动程序、文件系统管理等。 Android 在主流内核上应用自定义补丁来支持 Android 运行所需的某些功能,如唤醒锁等。内核可以作为未压缩图像或压缩图像加载。在加载时,它挂载根文件系统(通常作为内核命令行参数传递)并启动用户空间中的第一个应用程序。(这一步则是Android内核开发过程中需要涉及的地方)
  • Android:Android系统以及各大Linux的发行版,他们的Linux内核部分启动过程都是差不多的,他们之间最大的区别就在于init程序的不同,因为init程序决定了系统在启动过程中,究竟会启动哪些守护进程和服务,以及呈现出怎样的一个用户UI界面。

    因此,init程序是分析Android启动过程中最核心的程序。

  • init 和 init.rc:启动内核时执行的第一个用户空间应用程序是位于根文件夹中的 init 可执行文件。该进程解析称为"init.rc"脚本的启动脚本。这是用一种专为 android 设计的语言编写的,用于启动所有必要的进程、守护程序和服务,以便 android 正常运行。它提供了各种类型的执行时间,例如 early-init、on-boot、on-post-fs 等。(用户空间的鼻祖)
  • Demons and Services:init 进程创建了各种守护进程和进程,如 rild、vold、mediaserver、adb 等,每个进程负责自己的功能。这些进程的描述不在本文的范围内。相反,我们将更多地讨论"Zygote"进程。
  • Service Manager:Service Manager进程 管理系统中运行的所有Service。创建的每个服务都会在此进程中注册自己,并且此信息供其他进程/应用程序将来参考。
  • Zygote:Zygote 是启动时创建的第一个 init 进程之一。术语"合子"是基于生物学"形成的初始细胞分裂产生后代"。类似地,"zygote in android"初始化 Dalivik VM(ART) 和 fork 以创建多个实例来支持每个 android 进程。它有助于在 VM 实例之间使用共享代码,从而减少内存占用和加载时间,非常适合嵌入式系统。Zygote 除了在服务器套接字上安装侦听器外,还预加载了稍后在 Android 应用程序中使用的类和资源。完成后,系统服务器启动。
  • System Server:SystemServer 进程启动 Android 中可用的所有服务。

    本文咱们重点从 init 开始到应用启动。

    1、Zygote是什么
            在Android系统里面,zygote是一个进程的名字。Android是基于Linux System的,当你的手机开机的时候,Linux的内核加载完成之后就会启动一个叫"init"的进程。在Linux System里面,所有的进程都是由init进程fork出来的,我们的zygote进程也不例外。

            Zygote是一个虚拟机进程,同时也是一个虚拟机实例的孵化器,每当系统要求执行一个Android应用程序,Zygote就会fork(分裂)出一个子进程来执行该应用程序。

    1.1 app_main.cpp
            frameworks/base/cmds/app_process/app_main.cpp

            在Zygote启动后就会执行 app_main.cpp。不管是C/c++/java,他们的入口就是 main(),就跟看到 Activity 咱们直接找 onCreate() 方法一样。

    1.1.1 main()
    int main(int argc, char* const argv[])
    {
        ...
        //注释1:初始化AppRuntime(AndroidRunTime)
        AppRuntime runtime(argv[0], computeArgBlockSize(argc, argv));
        ...
        // Parse runtime arguments.  Stop at first unrecognized option.
        bool zygote = false;
        bool startSystemServer = false;
        bool application = false;
        String8 niceName;
        String8 className;
        ++i;  // Skip unused "parent dir" argument.
        while (i  args;
        if (!className.isEmpty()) {
            ...
        } else {
            // 我们处于 zygote 模式。
            maybeCreateDalvikCache();
            // 注释3:在 zygote 模式下,将参数传递给 ZygoteInit.main() 方法。
            if (startSystemServer) {
                args.add(String8("start-system-server"));
            }
            //PROP_VALUE_MAX = 92;
            char prop[PROP_VALUE_MAX];
            ...
            String8 abiFlag("--abi-list=");
            abiFlag.append(prop);
            args.add(abiFlag);
            for (; i  
            注释1:初始化 AppRuntime ,其实就是 AndroidRuntime(ART)。

            注释2:设置zygote模式

            注释3:将参数传递给 ZygoteInit.main() 方法。

            注释4:启动 ZygoteInit 。这里的 ZygoteInit 就是 zygote 进程的启动类。这个下面讲到。咱们先看看AndroidRuntime 的 start() 方法。

    1.2 AndroidRuntime.cpp
            frameworks/base/core/jni/AndroidRuntime.cpp

            Android 虚拟机

    1.2.1 start()
    /*
    * Start the Android runtime.  This involves starting the virtual machine and calling the "static void main(String[] args)" method in the class named by "className".
    *
    * Passes the main function two arguments, the class name and the specified
    * options string.
    */
    void AndroidRuntime::start(const char* className, const Vector& options, bool zygote)
    {
        ...
        JniInvocation jni_invocation;
        jni_invocation.Init(NULL);
        JNIEnv* env;
        //注释1:启动虚拟机
        if (startVm(&mJavaVM, &env, zygote, primary_zygote) != 0) {
            return;
        }
        onVmCreated(env);
       
        //注释2:注册安卓功能(JNI)
        if (startReg(env) NewObjectArray(options.size() + 1, stringClass, NULL);
        ...
        /*
         * 启动虚拟机。 该线程成为VM的主线程,直到VM退出才会返回。
         */
        char* slashClassName = toSlashClassName(className != NULL ? className : "");
        jclass startClass = env->FindClass(slashClassName);
        if (startClass == NULL) {
            ...
        } else {
            ...
            jmethodID startMeth = env->GetStaticMethodID(startClass, "main",
                "([Ljava/lang/String;)V");
            if (startMeth == NULL) {
                ...
            } else {
                //注释3
                env->CallStaticVoidMethod(startClass, startMeth, strArray);
    #if 0
                if (env->ExceptionCheck())
                    threadExitUncaughtException(env);
    #endif
            }
        }
        ...
    }

            注释1:启动VM(虚拟机)

            注释2:注册安卓功能(JNI)

            注释3:便用JNI调用 Zygotelnit 的 main() 方法。这里的 Zygotelnit 是class文件,也就是说从这里开始就进入java领域喽。


    JNI:连接 native(C/C++) 层 和 java 层的桥梁。


    1.3 ZygoteInit.java
            frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteInit.java

    /**
    * zygote 进程的启动类。
    */
    public class ZygoteInit {
        ...
    }

            这是 Zygote 进程的入口点。 它创建 Zygote 服务,加载资源,并处理与准备分叉到应用程序的过程相关的其他任务。

    1.3.1 main()
        @UnsupportedAppUsage
        public static void main(String[] argv) {
            ZygoteServer zygoteServer = null;
            try {
                ...
                boolean startSystemServer = false;
                //argv:用于指定 Zygote 配置的命令行参数。
                ...
                if (!enableLazyPreload) {
                    //注释1:预加载资源。
                    preload(bootTimingsTraceLog);
                    EventLog.writeEvent(LOG_BOOT_PROGRESS_PRELOAD_END,
                            SystemClock.uptimeMillis());
                    bootTimingsTraceLog.traceEnd(); // ZygotePreload
                }
                ...
                //注释2:创建Zygote 的 LocalServerSocket 。
                zygoteServer = new ZygoteServer(isPrimaryZygote);
                if (startSystemServer) {
                    //注释3:开始fork我们的SystemServer进程。
                    Runnable r = forkSystemServer(abiList, zygoteSocketName, zygoteServer);
                    ...
                }
                ...
                // 注释4:zygote 永久循环。
                caller = zygoteServer.runSelectLoop(abiList);            
            } catch (Throwable ex) {
                ...
            } finally {
                if (zygoteServer != null) {
                    zygoteServer.closeServerSocket();
                }
            }
            ...
        }

            注释1:预加载资源。

            注释2:创建Zygote 的 LocalServerSocket 。

            注释3:开始fork我们的SystemServer进程。

            注释4:zygote 永久循环。

            这里咱们看看 forkSystemServer() ;

    1.3.2 forkSystemServer()
        /**
         * Prepare the arguments and forks for the system server process.
         *
         * @return A {@code Runnable} that provides an entrypoint into system_server code in the child
         * process; {@code null} in the parent.
         */
        private static Runnable forkSystemServer(String abiList, String socketName,
                ZygoteServer zygoteServer) {
            ...
            //命令行来启动SystemServer
            //ZygoteInit.main(String argv[])里面的argv 跟这个类似
            String[] args = {
                    "--setuid=1000",
                    "--setgid=1000",
                    "--setgroups=1001,1002,1003,1004,1005,1006,1007,1008,1009,1010,1018,1021,1023,"
                            + "1024,1032,1065,3001,3002,3003,3006,3007,3009,3010,3011",
                    "--capabilities=" + capabilities + "," + capabilities,
                    "--nice-name=system_server",
                    "--runtime-args",
                    "--target-sdk-version=" + VMRuntime.SDK_VERSION_CUR_DEVELOPMENT,
                    "com.android.server.SystemServer",
            };
            //处理与 zygote spawner 相关的 args 的参数解析。
            ZygoteArguments parsedArgs;
            int pid;
            try {
                ZygoteCommandBuffer commandBuffer = new ZygoteCommandBuffer(args);
                try {
                    parsedArgs = ZygoteArguments.getInstance(commandBuffer);
                } catch (EOFException e) {
                    throw new AssertionError("Unexpected argument error for forking system server", e);
                }
                commandBuffer.close();
                ...
                //请求 fork 系统服务器进程
                /* Request to fork the system server process */
                pid = Zygote.forkSystemServer(
                        parsedArgs.mUid, parsedArgs.mGid,
                        parsedArgs.mGids,
                        parsedArgs.mRuntimeFlags,
                        null,
                        parsedArgs.mPermittedCapabilities,
                        parsedArgs.mEffectiveCapabilities);
            } catch (IllegalArgumentException ex) {
                throw new RuntimeException(ex);
            }
            /* For child process */
            if (pid == 0) {
                if (hasSecondZygote(abiList)) {
                    waitForSecondaryZygote(socketName);
                }
                zygoteServer.closeServerSocket();
                return handleSystemServerProcess(parsedArgs);
            }
            return null;
        }

            这里启动了一个 system server 。下面咱们就看看他。



    2、SystemServer
            system server 也就是 SystemServer。SystemServer也是一个进程,包括ActivityTaskManagerService、ActivityManagerService、PackageManagerService、WindowManagerService等92种服务。

    Android Framework里面两大非常重要的进程:

  • SystemServer进程。
  • Zygote进程。

    2.1 SystemServer.java
    frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java

    public final class SystemServer {
        ...
    }

    2.1.1 main()
        /**
         * The main entry point from zygote.
         */
        public static void main(String[] args) {
            new SystemServer().run();
        }
        public SystemServer() {
            // Check for factory test mode.
            mFactoryTestMode = FactoryTest.getMode();
            ...
        }   

            下面 咱们看看 run () 里面都用什么?

    2.1.2 run()
        private void run() {
            try {
                ...
                // 注释1:加载动态库libandroid_service.so。
                System.loadLibrary("android_servers");
                // 注释2:创建系统上下文。
                createSystemContext();
                // 调用每个进程的主线模块初始化。
                ActivityThread.initializeMainlineModules();
                // 注释3:创建 SystemServiceManager。
                mSystemServiceManager = new SystemServiceManager(mSystemContext);
                mSystemServiceManager.setStartInfo(mRuntimeRestart,
                        mRuntimeStartElapsedTime, mRuntimeStartUptime);
                LocalServices.addService(SystemServiceManager.class, mSystemServiceManager);
                // 为可并行化的 init 任务准备线程池
                SystemServerInitThreadPool.start();
                ...
            } finally {
            
            }
            // 注释4:Start services。
            try {
                //下面咱们看看这个三个方法启动什么服务
                startBootstrapServices(t);
                startCoreServices(t);
                startOtherServices(t);
            } catch (Throwable ex) {
                ...
            } finally {
                t.traceEnd(); // StartServices
            }
            ...
            // 注释5:Loop 永久循环。
            Looper.loop();
            throw new RuntimeException("Main thread loop unexpectedly exited");
        }

            注释1:加载动态库libandroid_service.so。

            注释2:创建系统上下文。

            注释3:创建 SystemServiceManager。

            注释4:启动服务(startBootstrapServices、startCoreServices、startOtherServices)

            注释5:Loop 永久循环。

    2.1.3 createSystemContext()
        private void createSystemContext() {
            ActivityThread activityThread = ActivityThread.systemMain();
            mSystemContext = activityThread.getSystemContext();
            mSystemContext.setTheme(DEFAULT_SYSTEM_THEME);
            final Context systemUiContext = activityThread.getSystemUiContext();
            systemUiContext.setTheme(DEFAULT_SYSTEM_THEME);
        }

            初始化系统上下文对象mSystemContext,并设置默认的主题,mSystemContext实际上是一个Context(ContextImpl)对象。

            调用ActivityThread.systemMain()的时候,会调用ActivityThread.attach(true),而在attach()里面,则创建了Application对象,并调用了Application.onCreate()。

    2.1.4 startBootstrapServices()
        /**
         * 启动系统引导服务,因为这些服务之间有复杂的相互依赖关系,所以都放在了这个方法里面。
         */
        private void startBootstrapServices(@NonNull TimingsTraceAndSlog t) {
            ...
            final String TAG_SYSTEM_CONFIG = "ReadingSystemConfig";
            SystemServerInitThreadPool.submit(SystemConfig::getInstance, TAG_SYSTEM_CONFIG);
            // PlatformCompat Service 由 ActivityManagerService, PackageManagerService 和 其他服务做使用
            PlatformCompat platformCompat = new PlatformCompat(mSystemContext);
            ServiceManager.addService(Context.PLATFORM_COMPAT_SERVICE, platformCompat);
            ServiceManager.addService(Context.PLATFORM_COMPAT_NATIVE_SERVICE,
                    new PlatformCompatNative(platformCompat));
            AppCompatCallbacks.install(new long[0]);
            mSystemServiceManager.startService(FileIntegrityService.class);
            Installer installer = mSystemServiceManager.startService(Installer.class);
            mSystemServiceManager.startService(DeviceIdentifiersPolicyService.class);
            mSystemServiceManager.startService(UriGrantsManagerService.Lifecycle.class);
            startMemtrackProxyService();
            // StartActivityManager
            ActivityTaskManagerService atm = mSystemServiceManager.startService(
                    ActivityTaskManagerService.Lifecycle.class).getService();
            //初始化 ActivityManagerService
            mActivityManagerService = ActivityManagerService.Lifecycle.startService(
                    mSystemServiceManager, atm);
            mActivityManagerService.setSystemServiceManager(mSystemServiceManager);
            mActivityManagerService.setInstaller(installer);
            mWindowManagerGlobalLock = atm.getGlobalLock();
            
            mDataLoaderManagerService = mSystemServiceManager.startService(
                    DataLoaderManagerService.class);
            mIncrementalServiceHandle = startIncrementalService();
            t.traceEnd();
            //初始化PowerManagerService(电源服务),需要提前启动,因为其他服务需要它。
            mPowerManagerService = mSystemServiceManager.startService(PowerManagerService.class);
            mSystemServiceManager.startService(ThermalManagerService.class);
            // 电源管理已经开启,ActivityManagerService负责电源管理功能
            mActivityManagerService.initPowerManagement();
            mSystemServiceManager.startService(RecoverySystemService.Lifecycle.class);
            ...
            mSystemServiceManager.startService(LightsService.class);
            
            // Package manager isn't started yet; need to use SysProp not hardware feature
            if (SystemProperties.getBoolean("config.enable_sidekick_graphics", false)) {
                mSystemServiceManager.startService(WEAR_SIDEKICK_SERVICE_CLASS);
            }
            // 初始化DisplayManagerService(显示管理器)
            mDisplayManagerService = mSystemServiceManager.startService(DisplayManagerService.class);
            
            mSystemServiceManager.startBootPhase(t, SystemService.PHASE_WAIT_FOR_DEFAULT_DISPLAY);
            
            // Start the package manager.
            try {
                mPackageManagerService = PackageManagerService.main(mSystemContext, installer,
                        mFactoryTestMode != FactoryTest.FACTORY_TEST_OFF, mOnlyCore);
            } finally {
               
            }
            // 现在PackageManagerService已经启动,注册 dex 加载报告器来捕获系统服务加载的任何 dex 文件。
            // 这些 dex 文件将由 BackgroundDexOptService 优化。
            SystemServerDexLoadReporter.configureSystemServerDexReporter(mPackageManagerService);
            mFirstBoot = mPackageManagerService.isFirstBoot();
            mPackageManager = mSystemContext.getPackageManager();
            ...
            //将AMS等添加到ServiceManager中
            mActivityManagerService.setSystemProcess();
            if (!mOnlyCore) {
                boolean disableOtaDexopt = SystemProperties.getBoolean("config.disable_otadexopt",
                        false);
                if (!disableOtaDexopt) {
                    try {
                        OtaDexoptService.main(mSystemContext, mPackageManagerService);
                    } catch (Throwable e) {
                      
                    } finally {
                    }
                }
            }
            ...
            mSensorServiceStart = SystemServerInitThreadPool.submit(() -> {
                TimingsTraceAndSlog traceLog = TimingsTraceAndSlog.newAsyncLog();
                startSensorService();
            }, START_SENSOR_SERVICE);
            // startBootstrapServices
        }

    改动比较大的地方:

  • ActivityTaskManagerService(ATMS):负责管理除Activity和进程,包括生命周期和状态切换。
  • ActivityManagerService(AMS):AMN的子类,负责管理三大组件(除Activity)和进程,包括生命周期和状态切换。AMS因为要和ui交互,所以极其复杂,涉及window。

            ActivityTaskManagerService:把 Activity 相关的内容从 ActivityManagerService 剥离出来而产生的。

            PowerManagerService(PMS):电源管理服务。

            PackageManagerService(PKMS):包管理服务,不叫PMS是为了和电源管理服务区分开。

    2.1.5 startCoreServices()
        /**
         * 启动核心服务。
         */
        private void startCoreServices(@NonNull TimingsTraceAndSlog t) {
            // Service for system config
            mSystemServiceManager.startService(SystemConfigService.class);
            // Tracks the battery level.  Requires LightService.
            mSystemServiceManager.startService(BatteryService.class);
            ...
            mSystemServiceManager.startService(LooperStatsService.Lifecycle.class);
            
            mSystemServiceManager.startService(ROLLBACK_MANAGER_SERVICE_CLASS);
            
            mSystemServiceManager.startService(NativeTombstoneManagerService.class);
            
            mSystemServiceManager.startService(BugreportManagerService.class);
            
            mSystemServiceManager.startService(GpuService.class);
            // startCoreServices
        }

    2.1.6 startOtherServices()
        /**
         * 启动其他服务。
         */
        private void startOtherServices(@NonNull TimingsTraceAndSlog t) {
          
            final Context context = mSystemContext;
            VibratorService vibrator = null;
            DynamicSystemService dynamicSystem = null;
            IStorageManager storageManager = null;
            NetworkManagementService networkManagement = null;
            IpSecService ipSecService = null;
            VpnManagerService vpnManager = null;
            VcnManagementService vcnManagement = null;
            NetworkStatsService networkStats = null;
            NetworkPolicyManagerService networkPolicy = null;
            NsdService serviceDiscovery = null;
            WindowManagerService wm = null;
            SerialService serial = null;
            NetworkTimeUpdateService networkTimeUpdater = null;
            InputManagerService inputManager = null;
            TelephonyRegistry telephonyRegistry = null;
            ConsumerIrService consumerIr = null;
            MmsServiceBroker mmsService = null;
            HardwarePropertiesManagerService hardwarePropertiesService = null;
            PacProxyService pacProxyService = null;
            ...
            // 现在便可以开始启动三方APP应用(如Launcher启动桌面)
            mActivityManagerService.systemReady(() -> {
            ...
             }, t);      
            // startOtherServices
        }

            经过上面这些步骤,我们调用调用createSystemContext()创建系统上下文的时候,也已经完成了mSystemContext和ActivityThread的创建。

            ATMS、AMS、WMS、PKMS等对象已经创建好了,并且完成了成员变量初始化。


             注意:这是系统进程开启时的流程,在这之后,会开启系统的 Launcher程序,完成系统界面的加载与显示。


            在Android的框架设计中,服务器端指的就是所有App共用的系统服务,比如我们这里提到的ATMS、AMS、WMS、PKMS等等,这些基础的系统服务是被所有的App公用的。



    3、Launcher是什么
            在Android系统中,应用程序是由Launcher启动起来的,其实,Launcher本身也是一个应用程序,其它的应用程序安装后,就会Launcher的界面上出现一个相应的图标,点击这个图标时,Launcher就会对应的应用程序启动起来。

            当然也可以在 其他应用 启动应用。但是本质上都是调用startActivity()。

    3.1 LauncherActivity.java
            frameworks/base/core/java/android/app/LauncherActivity.java

    /**
    * Displays a list of all activities which can be performed
    * for a given intent. Launches when clicked.
    *
    * @deprecated Applications can implement this UI themselves using
    *   {@link androidx.recyclerview.widget.RecyclerView} and
    *   {@link android.content.pm.PackageManager#queryIntentActivities(Intent, int)}
    */
    @Deprecated
    public abstract class LauncherActivity extends ListActivity {
        ...
        @Override
        protected void onListItemClick(ListView l, View v, int position, long id) {
            Intent intent = intentForPosition(position);
            startActivity(intent);
        }
    }

    小结
    附送整图一张



            关于 startActivity() 有了解的可以直接看看。本篇内容太多我自己看着都闹心。没看过的关注走一波,详细内容会在下一篇: ❤️ Android startActivity源码分析 ❤️中讲解。

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    发表于 2021-10-1 08:30:49 | 显示全部楼层
    真是 收益 匪浅
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    发表于 2021-10-1 09:12:15 | 显示全部楼层
    有竞争才有进步嘛
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    发表于 2021-10-1 09:58:45 | 显示全部楼层
    不错不错,楼主您辛苦了。。。
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    发表于 2021-10-1 11:17:13 | 显示全部楼层
    不错不错,很好哦
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    发表于 2021-10-1 11:59:11 | 显示全部楼层
    路过,学习下
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    发表于 2021-10-1 12:43:41 | 显示全部楼层
    路过,支持一下啦
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    发表于 2021-10-1 13:11:16 | 显示全部楼层
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    发表于 2021-10-1 13:37:35 | 显示全部楼层
    LZ说的很不错
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    发表于 2021-10-1 15:06:02 | 显示全部楼层
    好好 学习了 确实不错
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